平躺时腰部悬空是否正常，需要根据具体情况来判断。以下是一些可能导致腰部悬空的原因和解决方法：
1.床垫过软：床垫过软会使腰部下陷，导致悬空。可以尝试更换硬一些的床垫，或者在床垫上增加一个硬板，以提供更好的支撑。
2.床垫过薄：床垫过薄也可能导致腰部悬空。可以考虑更换厚一些的床垫，或者在床垫上添加一些垫子，以增加厚度。
3.身体姿势：如果身体姿势不正确，也可能导致腰部悬空。可以尝试调整身体姿势，使腰部得到充分的支撑。
4.腰部疾病：某些腰部疾病，如腰椎间盘突出、腰肌劳损等，也可能导致腰部悬空。如果怀疑有腰部疾病，应及时就医，进行相关检查和治疗。
总之，平躺时腰部悬空可能是正常的，也可能是不正常的。如果悬空的情况持续存在或伴有疼痛、不适等症状，应及时就医，进行详细的检查和诊断，以便采取相应的治疗措施。