一般来说，平躺睡觉腰悬空是不正常的，可能与床垫过软、腰椎曲度变直、腰椎间盘突出等有关。
床垫过软：如果床垫过软，不能提供有效的支撑，可能会导致腰部悬空，使腰部肌肉处于紧张状态，长期如此可能会引起腰部疼痛。
腰椎曲度变直：正常情况下，腰椎有向前的生理曲度。如果长时间保持不良姿势，如久坐、久站等，可能会导致腰椎曲度变直，使腰部肌肉紧张，从而出现平躺睡觉腰悬空的现象。
腰椎间盘突出：腰椎间盘突出症是一种常见的脊柱疾病，可能会导致神经根受压，从而引起腰部疼痛、麻木等症状。如果突出的椎间盘较大，可能会使腰部肌肉无力，导致平躺睡觉腰悬空。
此外，怀孕、身体消瘦等也可能导致平躺睡觉腰悬空。如果出现这种情况，建议及时就医，以明确原因，并采取相应的治疗措施。同时，在日常生活中，可以选择合适的床垫，保持良好的姿势，避免长时间弯腰、久坐等。