孕晚期可以通过以下方法去除胎毒：
1.饮食调理：孕晚期可以多吃一些清热解毒、利尿消肿的食物，如绿豆、冬瓜、西瓜等，有助于排出体内的胎毒。
2.注意饮食卫生：孕晚期要注意饮食卫生，避免食用辛辣、油腻、刺激性食物，以及过期、变质的食物，以免影响胎儿的健康。
3.保持良好的生活习惯：孕晚期要注意休息，避免过度劳累，保持良好的心情，避免紧张、焦虑等不良情绪。
4.适当运动：孕晚期可以适当进行一些运动，如散步、瑜伽等，有助于增强身体的免疫力，促进胎儿的发育。
5.定期产检：孕晚期要定期进行产检，及时了解胎儿的发育情况，以及自身的健康状况，如有异常情况，应及时就医。
需要注意的是，胎毒是一种民间说法，目前并没有科学依据证明其存在。因此，孕晚期去除胎毒的方法可能并没有科学依据。孕妇在孕晚期应注意饮食均衡，保持良好的生活习惯，定期进行产检，以确保自身和胎儿的健康。