孕晚期可以通过以下方法去除胎毒：
1.饮食调理：孕晚期可以多吃一些清热解毒、排胎毒的食物，如绿豆、莲子、百合、苦瓜等。同时，要注意饮食清淡，避免食用辛辣、油腻、刺激性食物。
2.中药调理：孕晚期可以在医生的指导下服用一些中药，如黄连、黄芩、栀子等，以清热解毒、排胎毒。
3.注意休息：孕晚期要注意休息，避免过度劳累和熬夜，保持良好的心态，有利于胎儿的健康发育。
4.适当运动：孕晚期可以适当进行一些运动，如散步、瑜伽等，有助于增强身体免疫力，促进血液循环，有利于胎儿的健康发育。
5.定期产检：孕晚期要定期进行产检，及时发现和处理问题，确保胎儿的健康发育。