十岁小孩阴茎肿了一碰就痛，可能是包茎或包皮龟头炎引起的。可以采取以下措施。
1.保持清洁：用温水清洗阴茎，注意轻柔，避免过度摩擦。
2.局部冷敷：用冷毛巾或冰袋轻轻敷在阴茎上，每次15~20分钟，每天数次，有助于减轻疼痛和肿胀。
3.及时就医：如果疼痛持续不缓解、肿胀加重、出现发热等症状，应及时就医。医生会根据具体情况进行诊断，并给予相应的治疗，如使用抗生素、进行包皮环切术等。
4.注意观察：在治疗过程中，要注意观察阴茎的变化，如肿胀是否消退、疼痛是否减轻等。同时，要注意保持孩子的局部清洁，避免感染加重。
总之，小孩阴茎肿了一碰就痛，需要引起重视。家长应及时带孩子就医，明确诊断，并在医生的指导下进行治疗。