小腹疼、有尿意但尿完后仍有尿感，可能与膀胱炎、尿道炎、膀胱结石等有关，也可能是其他疾病的表现。以下是一些可能的原因和建议：
1.膀胱炎：膀胱发生炎症时，炎症刺激可导致尿频、尿急、尿痛，同时可能伴有小腹痛。建议多喝水，促进排尿，同时注意个人卫生。可在医生指导下使用抗生素治疗，如头孢呋辛酯、左氧氟沙星等。
2.尿道炎：尿道发生炎症时，也会出现尿频、尿急、尿痛等症状，还可能伴有尿道口红肿、分泌物等。治疗方法与膀胱炎相似，可使用抗生素，如阿奇霉素、阿莫西林等。
3.膀胱结石：膀胱内结石可刺激膀胱黏膜，引起尿频、尿急、尿痛，还可能伴有排尿困难、血尿等。较小的结石可通过多喝水、多运动自行排出，较大的结石则需要进行手术治疗。
4.其他：前列腺炎、前列腺增生、肾盂肾炎、输尿管末端结石等也可能导致类似症状。
此外，女性患者还需要考虑妇科疾病的可能，如盆腔炎、宫颈炎等。
如果症状持续不缓解或伴有其他严重症状，如高热、血尿、腰痛等，应及时就医，进行详细的检查，如尿常规、尿培养、B超等，以明确病因，并在医生的指导下进行相应的治疗。
在治疗期间，应注意休息，避免劳累和憋尿，保持尿道口清洁，同时应注意饮食清淡，避免辛辣刺激性食物。