“尿完了还有尿意”可能是以下原因引起：
1.尿路感染：细菌感染尿路，如膀胱炎、尿道炎等，可导致尿频、尿急、尿不尽等症状。还可能伴有尿痛、尿液混浊、腰痛等。可在医生指导下使用抗生素治疗，如左氧氟沙星、阿莫西林等。
2.前列腺炎：男性前列腺发生炎症时，会刺激尿道，引起尿频、尿急、尿不尽等症状。还可能伴有会阴部、腰骶部疼痛，性功能障碍等。治疗方法包括药物治疗（如前列康、前列舒通等）、物理治疗（如前列腺按摩、微波治疗等）和手术治疗（如前列腺电切术等）。
3.前列腺增生：前列腺增生是老年男性的常见疾病，增生的前列腺会压迫尿道，导致排尿困难、尿不尽等症状。还可能伴有尿频、尿急、夜尿增多、尿失禁等。治疗方法包括药物治疗（如盐酸坦索罗辛、非那雄胺等）、手术治疗（如经尿道前列腺电切术等）和其他治疗（如尿道扩张、膀胱造瘘等）。
4.膀胱过度活动症：这是一种以尿急症状为特征的综合征，常伴有尿频和夜尿症状，可伴或不伴有急迫性尿失禁。治疗方法包括行为治疗（如膀胱训练、盆底肌训练等）、药物治疗（如托特罗定、索利那新等）和其他治疗（如骶神经调节等）。
5.其他：其他原因如心理因素、神经系统疾病、泌尿系统结石等也可能导致类似症状。
如果出现“尿完了还有尿意”的情况，建议及时就医，进行相关检查，如尿液检查、超声检查、尿动力学检查等，以明确病因，并采取相应的治疗措施。同时，要注意个人卫生，保持尿道口清洁，避免憋尿，多喝水，多排尿，有助于预防尿路感染。