脚踝和手腕关节疼的原因和解决办法主要有以下几点：
1.过度使用：如果近期进行了过度的体力劳动或运动，可能会导致脚踝和手腕关节的肌肉、韧带等组织受到过度拉伸或损伤，从而引起疼痛。这种情况下，需要注意休息，避免进一步的损伤，可以在医生的指导下使用一些止痛药物，如布洛芬、对乙酰氨基酚等。
2.关节炎：关节炎是一种常见的疾病，可导致关节疼痛、肿胀和僵硬。脚踝和手腕关节也可能受到影响，常见的关节炎类型包括类风湿关节炎、骨关节炎等。治疗方法包括药物治疗、物理治疗、手术治疗等，具体治疗方案应根据关节炎的类型和病情严重程度而定。
3.感染：脚踝和手腕关节的感染也可能导致疼痛，如细菌感染、病毒感染等。此外，一些自身免疫性疾病也可能导致关节炎症，如系统性红斑狼疮、强直性脊柱炎等。需要注意的是，感染和自身免疫性疾病引起的关节炎可能会反复发作，需要长期治疗。
4.外伤：脚踝和手腕关节受到外伤，如扭伤、骨折等，也可能导致疼痛。对于外伤引起的疼痛，需要及时就医，进行X光或其他检查，以确定损伤的程度，并采取相应的治疗措施。
5.其他原因：除了上述原因外，脚踝和手腕关节疼还可能与其他疾病有关，如痛风、肿瘤等。如果疼痛持续时间较长或伴有其他症状，如发热、肿胀、活动受限等，应及时就医，进行全面的检查和诊断。
总之，脚踝和手腕关节疼的原因较为复杂，需要根据具体情况进行分析和诊断。如果疼痛持续时间较长或伴有其他不适症状，建议及时就医，以便得到及时的治疗。