一般来说，适度自慰不会对胎儿发育造成影响，但需要注意以下几点。
一、注意卫生
自慰时需要保持手部和性器官的清洁，以避免感染。如果不注意卫生，可能会引起阴道炎、宫颈炎等妇科疾病，从而影响胎儿的发育。
二、避免刺激过度
自慰时需要注意刺激的强度和频率，避免过度刺激。过度刺激可能会引起子宫收缩，导致胎儿缺氧、早产等问题。
三、选择合适的时间
怀孕早期和晚期应避免自慰，因为此时胎儿发育不稳定，自慰可能会引起流产或早产。怀孕中期可以适当自慰，但也需要注意卫生和刺激强度。
四、关注自身身体状况
如果在自慰过程中出现腹痛、阴道出血等异常情况，应立即停止自慰，并及时就医。
总之，孕妇可以自慰，但需要注意卫生、避免刺激过度、选择合适的时间，并关注自身身体状况。如果有任何疑问或不适，应及时咨询医生。