怀孕后自慰是否会影响胎儿的发育，需要根据具体情况进行分析。
一般来说，怀孕后的前三个月和后三个月应避免自慰，因为自慰可能会引起子宫收缩，增加流产或早产的风险。在这两个时期，胎儿发育尚不稳定，自慰可能会刺激子宫收缩，导致胎膜早破、感染等问题。
在怀孕的中间三个月，即孕中期，如果孕妇身体状况良好，没有前置胎盘、胎膜早破等问题，适当的自慰并不会对胎儿的发育造成明显影响。但是，自慰时需要注意以下几点：
1.保持手部卫生，避免感染。
2.避免过度刺激，以免引起子宫收缩。
3.注意自慰的频率，不要过于频繁。
需要注意的是，每个孕妇的身体状况和胎儿的发育情况都不同，如果孕妇对自慰是否会影响胎儿发育存在疑虑，或出现腹痛、阴道流血等异常情况，应及时就医，咨询医生的意见。
此外，怀孕期间的性行为也需要注意，应避免过于激烈的动作，以免对胎儿造成不良影响。同时，夫妻双方应保持良好的沟通，尊重孕妇的感受和意愿。
总之，怀孕后自慰是否会影响胎儿的发育，需要综合考虑孕妇的身体状况、胎儿的发育情况以及自慰的方式和频率等因素。如果孕妇有任何疑虑或担忧，应及时就医，咨询医生的意见。同时，孕妇应注意保持良好的生活习惯，合理饮食，适量运动，保持心情愉悦，有助于胎儿的健康发育。