儿童尿隐血是否会自愈，需要根据具体情况来判断。一般来说，以下几种情况可能导致儿童尿隐血：
1.生理性因素：
剧烈运动：儿童在剧烈运动后，可能会出现短暂的尿隐血，这是由于运动导致肾脏血管收缩，肾小球滤过膜通透性增加所致。
发热：儿童发热时，也可能出现尿隐血，这可能是由于体温升高导致肾脏局部血液循环障碍引起。
直立性蛋白尿：有些儿童在直立位或脊柱前凸位时，可出现尿隐血，但卧位时消失，这可能与血管舒缩功能不稳定有关。
2.病理性因素：
肾小球疾病：如急性肾小球肾炎、急进性肾小球肾炎、慢性肾小球肾炎等，可导致肾小球滤过膜受损，出现尿隐血。
肾小管疾病：如间质性肾炎、肾盂肾炎等，可导致肾小管重吸收功能障碍，出现尿隐血。
其他：如泌尿系统结石、肿瘤、感染、血管畸形等，也可导致尿隐血。
对于生理性因素引起的尿隐血，通常不需要特殊处理，去除诱因后多可自行消失。但对于病理性因素引起的尿隐血，则需要针对病因进行治疗，如抗感染、免疫抑制、手术治疗等。
需要注意的是，儿童尿隐血的原因较为复杂，家长应及时带孩子就医，进行详细的检查，如尿常规、尿红细胞形态、肾功能、泌尿系统超声等，以明确病因，并在医生的指导下进行治疗。同时，家长应注意观察孩子的病情变化，如有血尿加重、蛋白尿、水肿、高血压等症状，应及时就医。