儿童尿隐血是否会自愈，需要根据具体病因来判断。一般来说，儿童尿隐血可能是由以下原因引起的：
1.生理性因素：
剧烈运动：孩子在进行剧烈运动后，可能会出现尿隐血阳性，但通常会在休息后恢复正常。
发热：孩子发热时，也可能会出现尿隐血阳性，一般在退热后恢复正常。
直立性蛋白尿：孩子在站立或行走时，可能会出现尿隐血阳性，但卧位时可能会消失。
其他：孩子在过度劳累、高蛋白饮食、寒冷刺激等情况下，也可能会出现尿隐血阳性。
2.病理性因素：
泌尿系统感染：如肾小球肾炎、肾盂肾炎、膀胱炎等，可导致尿隐血阳性。
泌尿系统结石：如肾结石、输尿管结石等，也可能会引起尿隐血阳性。
泌尿系统肿瘤：如肾癌、膀胱癌等，可导致尿隐血阳性。
其他：如胡桃夹现象、自身免疫性疾病等，也可能会引起尿隐血阳性。
如果儿童尿隐血是由生理性因素引起的，通常不需要特殊治疗，可自行恢复正常。但如果是由病理性因素引起的，通常需要针对病因进行治疗，如使用抗生素治疗泌尿系统感染、手术治疗泌尿系统结石、化疗或放疗治疗泌尿系统肿瘤等。
需要注意的是，儿童尿隐血的病因较为复杂，需要及时就医，进行详细的检查和诊断，以明确病因，并采取相应的治疗措施。同时，家长在日常生活中应注意孩子的饮食和生活习惯，避免过度劳累、高蛋白饮食、寒冷刺激等，有助于减少尿隐血的发生。