轻度过敏不吃药是否会自愈，需要根据具体情况来判断。
一般来说，轻度过敏是指对某些物质的过敏反应较轻，症状不明显。如果过敏原能够及时去除，身体的免疫系统可以逐渐适应并恢复正常，过敏症状可能会自行缓解。例如，有些人对花粉过敏，在远离花粉环境后，过敏症状可能会逐渐减轻。
然而，对于某些人来说，过敏症状可能会持续存在或加重。这可能是因为过敏原无法避免，或者个体的免疫系统存在异常反应。此外，过敏反应可能会引发其他并发症，如呼吸道症状、皮肤瘙痒等，严重时可能会威胁生命健康。
因此，如果出现轻度过敏症状，建议采取以下措施：
避免接触过敏原：尽量避免接触已知的过敏原，如花粉、尘螨、动物毛发等。
保持皮肤清洁：保持皮肤清洁，避免搔抓皮肤，以免加重过敏症状。
饮食调整：避免食用可能引起过敏的食物，如海鲜、坚果等。
观察症状：密切观察过敏症状的变化，如果症状加重或出现其他不适，应及时就医。
如果过敏症状严重或持续不缓解，应及时就医。医生可能会根据具体情况给予适当的治疗，如抗组胺药、糖皮质激素等药物治疗，以缓解过敏症状。
需要注意的是，每个人的身体状况和过敏反应都不同。在处理过敏问题时，最好咨询医生的建议，以便获得更准确的诊断和治疗方案。此外，如果有过敏史，应随身携带抗过敏药物，以备不时之需。