过敏性紫癜是否可以自愈，需要根据具体情况进行判断。一般来说，过敏性紫癜的皮疹和腹痛等症状在数天至数周内可以自行消退，但肾脏受累的患者可能会出现血尿、蛋白尿等症状，需要积极治疗。
过敏性紫癜是一种常见的血管变态反应性疾病，主要与感染、食物过敏、药物过敏、花粉过敏、昆虫咬伤等因素有关。其主要表现为皮肤紫癜、腹痛、关节痛、血尿、蛋白尿等。
如果过敏性紫癜的症状比较轻，仅表现为皮肤紫癜，没有其他系统受累，一般不需要特殊治疗，皮疹可以在数天至数周内自行消退。但如果症状比较严重，出现了腹痛、关节痛、血尿、蛋白尿等症状，或者肾脏受累，需要及时就医，在医生的指导下使用糖皮质激素、免疫抑制剂等药物进行治疗，以避免病情进一步加重。
此外，过敏性紫癜的患者在日常生活中需要注意避免接触过敏原，如花粉、动物毛发、海鲜等；注意保暖，避免感染；避免剧烈运动，注意休息；饮食清淡，避免食用辛辣、刺激性食物。
总之，过敏性紫癜是否可以自愈，需要根据具体情况进行判断。如果出现严重的症状，建议及时就医，在医生的指导下进行治疗。同时，患者在日常生活中需要注意避免接触过敏原，注意保暖，避免感染，注意休息，饮食清淡。