宝宝睡觉蹬腿、摇头、抓脸、哭闹可能有以下原因：
1.生理因素：
环境因素：宝宝睡觉的环境温度过高或过低、被褥过厚、光线过强等，都可能导致宝宝感觉不舒服，从而出现蹬腿、摇头、抓脸、哭闹等现象。
生理需求：宝宝可能饿了、渴了、尿了或拉了，也会通过哭闹来表达自己的需求。
2.维生素D缺乏：宝宝体内维生素D不足，可能导致钙吸收不良，引起神经兴奋性增加，从而出现睡觉不安稳、哭闹、多汗、摇头、抓脸等症状。
3.消化不良：宝宝吃得过多或过急，可能导致消化不良，引起腹胀、腹痛等不适，从而出现睡觉不安、哭闹等现象。
4.皮肤问题：宝宝的皮肤娇嫩，如果出现湿疹、痱子等皮肤问题，会导致皮肤瘙痒，从而引起宝宝抓脸、哭闹等现象。
5.其他：宝宝鼻塞、中耳炎、肠痉挛等，也可能导致宝宝睡觉不安稳、哭闹。
如果宝宝出现睡觉蹬腿、摇头、抓脸、哭闹等现象，家长可以先检查宝宝的睡眠环境是否舒适，宝宝是否有饥饿、口渴、尿湿等情况。如果这些情况都排除了，宝宝仍然哭闹不止，家长可以带宝宝去医院就诊，进行相关检查，以确定宝宝哭闹的原因，并在医生的指导下进行治疗。