宝宝睡觉蹬腿、摇头、抓脸可能有以下原因：
1.正常的生理现象：宝宝的神经系统尚未完全发育成熟，睡觉时可能会出现不自主的运动，这是正常的生理现象。此外，宝宝的新陈代谢较快，可能会感到热，也会通过蹬腿、摇头等方式来散热。
2.缺钙：如果宝宝体内缺钙，可能会导致神经兴奋性增加，出现睡觉不安稳、多汗、摇头、抓脸等症状。家长可以带宝宝去医院检查微量元素，以确定是否缺钙。如果缺钙，可以在医生的指导下给宝宝补充钙剂和维生素D。
3.湿疹：如果宝宝脸上或身上有湿疹，可能会因为瘙痒而出现抓脸的现象。此外，湿疹还可能导致宝宝皮肤发红、脱屑等。家长可以带宝宝去医院皮肤科就诊，如果确诊为湿疹，可以在医生的指导下给宝宝使用湿疹膏等药物。
4.皮肤不适：如果宝宝的床单、被套等不透气或不干净，可能会导致皮肤不适，从而出现睡觉不安稳、摇头、抓脸等现象。家长可以给宝宝选择透气、柔软的床单、被套，并定期清洗。
5.其他：宝宝可能因为饥饿、口渴、尿布湿了等原因而出现睡觉不安稳、摇头、抓脸等现象。家长可以及时检查宝宝的情况，以满足宝宝的需求。
总之，如果宝宝睡觉不安稳、摇头、抓脸的情况比较频繁或严重，家长可以带宝宝去医院检查，以确定是否有其他健康问题。同时，家长也可以注意给宝宝创造一个舒适的睡眠环境，以提高宝宝的睡眠质量。