胎儿发育从受精卵开始，历经多个阶段逐步成长。
受精与着床阶段
精子与卵子结合形成受精卵，约在受精后6 - 7天，受精卵会着床于子宫内壁，开始在子宫内安家落户，为后续发育奠定基础。
胚胎早期发育阶段
受精后2 - 8周是胚胎期，此阶段细胞迅速分化，形成各种重要的器官原基。例如，心脏在胚胎发育的第3周左右开始形成雏形，神经系统也开始初步发育，为胎儿后续的生理功能奠定基础。
胎儿期阶段
从怀孕第9周起进入胎儿期，胎儿各器官继续发育完善。骨骼逐渐变硬，皮肤增厚，毛发开始生长，胎儿的运动能力也逐渐显现，能在子宫内做出踢腿等动作，此时通过超声等检查可观察到胎儿的各种形态和活动。
成熟阶段
怀孕第37 - 40周左右，胎儿基本发育成熟，身体各器官功能接近完善，具备在母体外独立生存的能力，随时可能出生来到世间。在整个发育过程中，孕妇的健康状况、营养摄入等因素都会对胎儿发育产生重要影响，孕妇需保持良好生活方式，定期产检以保障胎儿正常发育。