当脚磨出血泡时，需要采取以下措施：
1.清洁伤口：使用生理盐水或双氧水清洁伤口，去除血迹和杂质。
2.消毒处理：用碘伏或酒精消毒伤口周围皮肤，避免感染。
3.挑破血泡：如果血泡较大，可以用消毒后的针挑破血泡，放出疱液，但要注意避免剪破皮肤，以免感染。
4.包扎伤口：用消毒纱布包扎伤口，保持伤口清洁干燥。
5.注意休息：避免长时间行走或站立，给受伤的脚足够的休息时间。
6.更换敷料：每天更换敷料，观察伤口愈合情况。
7.使用药物：如果伤口疼痛，可以口服止痛药；如果伤口感染，可以使用抗生素药膏。
8.特殊人群：糖尿病患者、免疫功能低下者或长期使用免疫抑制剂的人，伤口愈合较慢，更容易感染，需要更加注意伤口护理。如果出现感染症状，如红肿、发热、疼痛加剧等，应及时就医。
总之，当脚磨出血泡时，应及时处理伤口，避免感染。如果伤口较大或症状严重，应及时就医。