5个半月宝宝的奶量通常在800-1000毫升之间，每天需要喂养5-6次。但每个宝宝的生长发育情况不同，奶量也会有所差异。
如果宝宝体重增长正常，没有其他不适，家长无需过于担心。如果宝宝体重增长缓慢，或出现其他异常，家长可以咨询医生，了解宝宝的具体情况，并根据医生的建议调整奶量。
此外，家长还可以通过以下方法判断宝宝是否吃饱：
1.观察宝宝的吞咽：宝宝吃奶时会有连续的吞咽声，有时还会自动吐出乳头。
2.观察宝宝的表情：宝宝吃奶后会感到满足，表情愉快，不哭不闹。
3.观察宝宝的大小便：宝宝每天会有2-4次小便，大便1-2次，且呈金黄色软膏状。
4.测量宝宝的体重：宝宝定期测量体重，体重增长正常，说明宝宝的奶量足够。
需要注意的是，宝宝的胃容量较小，不能过度喂养，否则可能会导致宝宝消化不良。家长可以根据宝宝的实际情况，灵活调整奶量和喂养时间。