如果遇到硬度不够插不进去的情况，可以尝试以下方法：
1.放松心态：焦虑和紧张可能导致勃起问题。尝试放松身心，减轻压力。
2.增加前戏：与伴侣进行充分的前戏，有助于提高性兴奋和勃起硬度。
3.使用润滑剂：如果勃起问题持续存在，可以使用水溶性润滑剂来减少不适。
4.就医咨询：如果问题严重或持续存在，应咨询专业医生，如泌尿科医生或男科专家。他们可以进行详细的评估，并提供适当的治疗建议。
需要注意的是，对于某些男性来说，硬度不够可能是勃起功能障碍的症状，这可能与健康问题有关，如心血管疾病、糖尿病或神经系统问题。在这种情况下，及时就医并接受适当的治疗非常重要。
此外，对于伴侣来说，理解和支持是至关重要的。与伴侣进行开放和诚实的沟通，共同探索解决方案，可以增强性关系的健康和亲密性。
如果您有任何关于性健康的具体问题或担忧，建议咨询专业的医疗保健提供者，他们可以根据您的个人情况提供个性化的建议和治疗方案。同时，尊重自己和伴侣的感受，建立良好的沟通和信任是解决问题的重要基础。