勃起时阴茎插不进去可能有以下原因及解决办法：
一、可能是女性分泌体液少导致阴道干涩。对此，要增进双方感情，事前充分进行爱抚，多抚摸女性敏感部位，以促进女性阴道分泌更多体液，这样有利于阴茎插入，能提高性生活成功率。
二、如果是硬度不够，可从以下方面解决：
1.偶尔硬度不够，人非机器，有这种情况不必过度关注。
2.经常硬度不够且影响夫妻生活质量，则需评估硬度评级属于轻、中、重哪种异常，同时检查导致硬度异常的常见原因，如性激素、血脂、血糖等。通过找到原因，如降低血脂血糖，按时或按需服用西地那非、他达拉非片等药物，多数情况下可改善至正常性生活。具体用药需结合临床，以医生面诊指导为准。
总之，遇到阴茎勃起插入困难或硬度不够的情况，要根据具体原因采取相应的措施来改善，以提升性生活质量。