一般来说，泡脚15-30分钟最好，但具体时长还需根据个人情况来调整。
泡脚的主要作用是促进血液循环、缓解疲劳、改善睡眠等。过长时间泡脚可能会导致皮肤过度角质化，甚至引起皮肤损伤。因此，建议泡脚时间不要超过30分钟。
对于老年人、糖尿病患者、心脑血管疾病患者等特殊人群，泡脚时间更应缩短，一般控制在15-20分钟左右。同时，泡脚时要注意水温不宜过高，最好控制在40℃左右，以免烫伤皮肤。
此外，泡脚的最佳时间是在晚上9点左右，此时是肾经气血比较衰弱的时辰，在此时泡脚，身体热量增加后，体内血管会扩张，有利于活血，从而促进体内血液循环。同时，白天紧张了一天的神经，以及劳累了一天的肾脏，都可以通过泡脚在这个时候得到彻底放松和充分的调节，人也会因此感到舒适。
总之，泡脚虽然是一种简单的养生方式，但也需要注意时间和方法，才能达到最佳的效果。