一般情况下，孕妇会在怀孕18—20周时首次感觉到胎动。
需要注意的是，每个孕妇感受到胎动的时间可能会有所差异，这主要与以下因素有关：
1.孕妇的敏感度：有些孕妇比较敏感，能够较早地感觉到胎动；而有些孕妇则相对不敏感，感觉到胎动的时间会晚一些。
2.胎儿的活动情况：胎儿的活动强度和频率也会影响孕妇感觉到胎动的时间。如果胎儿比较活跃，胎动可能会更明显，孕妇更容易感觉到；如果胎儿比较安静，胎动可能会较弱，孕妇感觉到的时间也会相应推迟。
3.孕妇的腹部脂肪厚度：腹部脂肪较厚的孕妇，可能会感觉胎动较晚；而腹部脂肪较薄的孕妇，可能会感觉胎动较早。
此外，胎动的感觉因人而异，有些孕妇可能会感觉到胎儿在肚子里蠕动、跳动或翻滚，而有些孕妇可能只会感觉到轻微的胎动。如果孕妇对胎动的感觉不确定，可以咨询医生或助产士，以确保胎儿的健康状况。