当婴儿吃饱后打嗝，可以尝试以下方法：
1.轻拍背部：将婴儿竖着抱起，轻轻拍打其背部，帮助排出胃部的气体。
2.按摩腹部：用手掌顺时针按摩婴儿的腹部，促进肠胃蠕动，帮助排气。
3.喂奶或喂水：让婴儿继续吃奶或喝一些温水，也可以缓解打嗝。
4.改变体位：将婴儿放在腿上，轻轻晃动或变换体位，有时也能缓解打嗝。
5.刺激足底：用手指轻轻刺激婴儿的足底，使其啼哭，也可以终止打嗝。
需要注意的是，如果婴儿打嗝持续时间较长或伴有其他不适症状，如呕吐、腹泻、发热等，应及时就医，以排除其他潜在的健康问题。同时，在喂食婴儿时，应注意控制喂奶速度和量，避免过度喂食。