当婴儿吃饱后打嗝，可以采取以下方法：
1.轻拍后背：将婴儿竖着抱起，用空心掌轻轻拍打后背，帮助排出胃部的空气。
2.按摩腹部：以婴儿的肚脐为中心，顺时针按摩腹部，促进肠胃蠕动，帮助排气。
3.喂奶：如果婴儿还没有吃饱，可以继续喂奶，让婴儿通过吸吮来缓解打嗝。
4.喂水：可以给婴儿喂一些温水，帮助缓解打嗝。
5.改变体位：可以将婴儿放在腿上，轻轻按摩婴儿的背部，然后让婴儿侧卧或仰卧，也可以缓解打嗝。
6.刺激婴儿的脚底：用手指轻轻刺激婴儿的脚底，让婴儿啼哭，也可以缓解打嗝。
需要注意的是，如果婴儿打嗝持续时间较长或伴有其他不适症状，如呕吐、腹泻、发热等，应及时就医。