睡到腰痛可能由以下原因引起：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都会影响腰部的支撑，导致腰部肌肉紧张和疼痛。
2.腰部肌肉劳损：长时间保持一个姿势或过度使用腰部肌肉，如久坐、弯腰等，会导致腰部肌肉劳损，引起疼痛。
3.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出会压迫神经根，导致腰部疼痛，疼痛可能会放射到腿部。
4.强直性脊柱炎：强直性脊柱炎是一种自身免疫性疾病，会导致脊柱和骶髂关节炎症，引起腰痛。
5.肾脏疾病：如肾炎、肾结石等，也会引起腰痛。
针对不同原因引起的腰痛，可以采取以下措施：
1.调整床垫：选择适合自己的床垫，保证床垫的舒适度和支撑度。
2.注意休息：避免长时间保持一个姿势或过度使用腰部肌肉，定期活动腰部，缓解肌肉疲劳。
3.热敷：用热水袋或热毛巾敷在腰部，每次20-30分钟，可缓解肌肉紧张和疼痛。
4.按摩：轻轻按摩腰部肌肉，缓解肌肉紧张和疼痛。
5.药物治疗：如果疼痛严重，可以服用非甾体类抗炎药，如布洛芬、阿司匹林等，缓解疼痛。
6.物理治疗：如针灸、推拿、拔罐等，可缓解疼痛，改善腰部血液循环。
7.手术治疗：如果是腰椎间盘突出、强直性脊柱炎等疾病引起的腰痛，可能需要手术治疗。
如果腰痛持续时间较长或伴有其他症状，如下肢麻木、无力、尿急、尿痛等，应及时就医，明确诊断，采取相应的治疗措施。