一般情况下，避孕套掉进阴道内自己会掉出来，但这也不是绝对的，需要根据实际情况进行判断。
如果避孕套体积较小，且女性处于平卧位，阴道内的肌肉和分泌物可能会将其逐渐排出体外。但如果避孕套体积较大、质地较硬，或者女性处于站立或其他姿势，避孕套可能会滞留在阴道内。
此外，如果女性的阴道存在狭窄、畸形或其他异常情况，也可能导致避孕套无法自行排出。
如果发现避孕套掉进阴道内，女性可以尝试以下方法取出：
1.手指取出：洗净双手，用手指轻轻将避孕套取出。
2.借助工具：如果无法用手指取出，可以使用干净的手指套或消毒过的器械，如棉签、镊子等，小心地将避孕套取出。
3.就医处理：如果自行取出困难或存在疼痛、出血等异常情况，应及时就医，寻求医生的帮助。
需要注意的是，在性行为中使用避孕套是一种有效的避孕方法，但也可能出现滑脱、破裂等情况。因此，建议选择合适尺寸的避孕套，并正确使用，以提高避孕效果和避免不必要的风险。如果对避孕套的使用有任何疑问，应咨询医生或专业人士。