一般情况下，小于6mm的肾结石可通过人体自然腔道排出体外，包括尿道。但具体情况需根据实际病情决定，以下是一些相关建议：
保守观察：如果结石小于6mm，且没有明显的尿路梗阻或感染症状，医生可能会建议采取保守观察的方法。这包括多饮水、多排尿，以促进结石排出。同时，定期进行超声或X线检查，以监测结石的位置和大小变化。
药物治疗：在保守观察期间，医生可能会开具一些药物，如排石药物、解痉药物等，以帮助缓解症状和促进结石排出。
体外冲击波碎石：对于较大的结石或保守治疗无效的结石，体外冲击波碎石是一种常用的治疗方法。该方法通过体外发射高能冲击波，将结石击碎成较小的碎片，以便排出体外。
手术治疗：在某些情况下，如结石梗阻严重、合并感染或其他并发症，可能需要手术治疗。手术方法包括经尿道输尿管镜碎石取石术、经皮肾镜碎石取石术等。
需要注意的是，在排出结石的过程中，可能会出现一些不适症状，如腰痛、血尿等。如果症状严重或持续不缓解，应及时就医。此外，排出的结石应收集起来，以便医生进行分析，了解结石的成分，从而制定相应的预防措施。
对于已经到达膀胱的肾结石，患者应遵循医生的建议，积极配合治疗。同时，保持良好的生活习惯，如适量饮水、均衡饮食、适当运动等，有助于预防结石的复发。如果有任何疑问或担忧，应及时与医生沟通。