一般来说，吃完苹果半小时到一小时后可以喝牛奶，具体时间因人而异。
苹果中含有一定量的果酸，会刺激胃酸分泌。牛奶中含有蛋白质和钙，两者需要在胃内停留一段时间进行消化吸收。如果吃完苹果后立即喝牛奶，可能会导致牛奶中的蛋白质和钙与苹果中的果酸发生反应，形成不易消化的物质，从而影响营养物质的吸收，还可能会引起腹胀、腹痛、腹泻等不适症状。
因此，建议吃完苹果半小时到一小时后再喝牛奶，这样可以避免上述情况的发生。但需要注意的是，每个人的消化功能都有所不同，如果本身患有胃肠道疾病，如胃炎、胃溃疡等，或者对果酸或牛奶过敏，那么应该避免同时食用苹果和牛奶，或者在医生的指导下选择合适的饮食。