通常情况下，怀孕4个月左右孕妇会感觉到胎动，但具体时间因人而异。
一般来说，经产妇（生过孩子的孕妇）感觉到胎动的时间会比初产妇（没有生过孩子的孕妇）早，因为经产妇腹部的肌肉可能会更松弛。此外，孕妇的感知能力、腹部脂肪的厚度等因素也会影响胎动的感觉时间。一些比较敏感的孕妇可能在怀孕16-18周就能感觉到胎动，而一些不敏感的孕妇可能要到20周甚至更晚才能感觉到。
胎动是胎儿在子宫内活动的表现，孕妇可以通过胎动来了解胎儿的健康状况。正常情况下，胎动应该是有规律的，如果胎动过于频繁或过少，都可能提示胎儿存在问题。因此，孕妇应该学会数胎动，并定期进行产前检查，以确保胎儿的健康。