可以一起吃，但要注意食用量和个人体质。
芒果和牛奶都是营养丰富的食物，它们之间没有明显的食物相克或不良反应。芒果富含维生素C、维生素A、膳食纤维等营养成分，牛奶富含蛋白质、钙、维生素D等营养成分。一起食用可以为身体提供更全面的营养。
然而，有些人可能对芒果或牛奶中的某些成分过敏，或者存在乳糖不耐受等问题。如果食用后出现过敏反应、消化不良等不适症状，应停止食用并及时就医。
此外，芒果和牛奶的糖分含量都较高，过量食用可能会对健康造成不利影响，如导致体重增加、血糖升高等。因此，建议适量食用，尤其是对于糖尿病患者和需要控制体重的人群。
总之，芒果和牛奶可以一起吃，但要根据个人体质和食用量来决定。如果有特殊的饮食需求或健康问题，建议在食用前咨询医生或专业的营养师。