当脚被鞋磨破皮露出红肉时，以下是一些可以考虑使用的药物：
1.抗生素软膏：如红霉素软膏、莫匹罗星软膏等，用于预防和治疗感染。
2.消毒药水：如双氧水、碘伏等，可用于清洁伤口，避免感染。
3.促进伤口愈合的药物：如生长因子凝胶、湿润烧伤膏等，有助于加速伤口愈合。
4.止痛药：如布洛芬、对乙酰氨基酚等，可缓解疼痛。
在使用药物之前，需要注意以下几点：
1.清洁伤口：使用消毒药水清洁伤口，去除杂质和细菌。
2.避免感染：保持伤口干燥，避免沾水和污染。如果需要穿鞋，选择宽松、舒适的鞋子，避免再次摩擦伤口。
3.注意观察：如果伤口出现红肿、渗液、发热等感染症状，应及时就医。
4.特殊人群：孕妇、儿童、老年人以及患有糖尿病等基础疾病的人群，在使用药物时应谨慎，最好在医生的指导下使用。
此外，如果伤口较大或较深，或者无法自行处理，应及时就医，进行清创和缝合。同时，在日常生活中，应选择合适的鞋子，避免长时间行走和过度运动，以预防脚被磨破皮。
总之，当脚被鞋磨破皮露出红肉时，应根据伤口的情况选择合适的药物，并注意伤口的护理。如果症状持续不缓解或加重，应及时就医。