肾虚能否自愈，取决于肾虚的类型和病因。肾虚分为肾阳虚和肾阴虚两种类型，以下是对这两种类型的具体分析：
1.肾阳虚：
肾阳虚是指肾阳亏虚，机体失却温煦，推动、蒸腾、气化功能减退所表现的虚寒证候。肾阳虚的主要症状包括腰膝冷痛、畏寒肢冷、下肢尤甚、头目眩晕、精神萎靡、面色白或黧黑、舌淡胖苔白、脉沉弱或沉迟无力等。如果肾虚是由于过度劳累、长期熬夜、房事过度等原因引起的，且症状较轻，通过调整生活方式、饮食和休息等，可以逐渐自愈。例如，保持充足的睡眠、适度的运动、避免过度劳累、戒烟戒酒、饮食均衡等。此外，还可以通过食用一些具有补肾阳作用的食物，如羊肉、狗肉、韭菜、核桃等，来辅助治疗。
2.肾阴虚：
肾阴虚是指肾阴亏虚，失于滋养，虚热内生所表现的证候。肾阴虚的主要症状包括腰膝酸软、两腿无力、眩晕耳鸣、失眠多梦、形体消瘦、潮热盗汗、五心烦热、咽干颧红、舌红少津、脉细数等。如果肾虚是由于久病伤肾、禀赋不足、房事过度、过服温燥劫阴之品等原因引起的，且症状较轻，通过调整生活方式、饮食和休息等，也可能会逐渐自愈。例如，保持充足的睡眠、适度的运动、避免过度劳累、戒烟戒酒、饮食均衡等。此外，还可以通过食用一些具有滋补肾阴作用的食物，如六味地黄丸、知柏地黄丸等，来辅助治疗。
需要注意的是，如果肾虚的症状较为严重，或者持续时间较长，自愈的可能性较小，需要及时就医，在医生的指导下进行治疗。此外，肾虚的治疗需要长期坚持，不能半途而废。