肾虚能否自愈取决于多种因素，以下是一些需要考虑的点：
1.肾虚的类型：肾虚分为肾阳虚和肾阴虚两种类型。肾阳虚的主要症状为腰酸、四肢发冷、畏寒，甚至还有水肿，为“寒”的症状；肾阴虚的主要症状为腰酸、燥热、盗汗、虚汗、头晕、耳鸣等，为“热”的症状。一般来说，肾阳虚较难自愈，而肾阴虚在一定程度上可以自愈。
2.肾虚的原因：肾虚可能由多种原因引起，如过度劳累、长期患病、房事过度、年老体衰等。如果肾虚是由于短暂的原因引起的，例如过度劳累，那么在适当休息后，肾虚可能会自愈。但如果肾虚是由于长期的疾病或不良生活习惯引起的，那么自愈的可能性较小。
3.个人的体质：每个人的体质不同，对肾虚的恢复能力也不同。一般来说，身体健康、年轻的人恢复能力较强，肾虚可能更容易自愈。而身体虚弱、年老的人恢复能力较弱，肾虚可能需要更长时间的治疗和调理。
4.治疗和调理：对于肾虚的治疗和调理非常重要。如果肾虚症状较轻，可以通过饮食调理、适当运动、保持良好的生活习惯等方式来缓解。例如，肾阳虚的人可以多吃温热的食物，如羊肉、韭菜等；肾阴虚的人可以多吃滋阴的食物，如百合、银耳等。此外，还可以通过中药调理、针灸、按摩等方式来改善肾虚症状。
需要注意的是，肾虚是一种较为复杂的病症，如果肾虚症状严重或持续时间较长，建议及时就医，以便明确病因并进行针对性治疗。同时，在治疗过程中，应保持良好的生活习惯，避免过度劳累、房事过度等，以利于肾虚的恢复。
对于特殊人群，如孕妇、儿童、老年人等，肾虚的治疗和调理需要更加谨慎。孕妇应在医生的指导下进行治疗，儿童和老年人应根据具体情况选择合适的治疗方法。
总之，肾虚能否自愈需要综合考虑多种因素。如果有肾虚症状，应及时就医，以便明确诊断并采取相应的治疗措施。同时，保持良好的生活习惯和饮食习惯，对于肾虚的恢复也非常重要。