一、生理发育因素
（一）正常发育差异
小孩走路迟可能存在正常的生理发育差异。一般来说，大多数小孩在1岁-1岁半左右开始独立行走，但部分小孩可能会稍晚一些，只要在18个月之前能开始行走，且其他大运动发育指标基本正常，可能属于个体发育的正常变异。这与遗传因素有关，若父母一方或双方小时候开始走路相对较晚，小孩出现走路迟的概率可能会增加。例如一些家族中长辈开始行走时间偏晚，小孩在2岁左右才开始独立行走，但整体运动发育遵循一定顺序，先会抬头、翻身、坐、爬等，之后再逐步发展到行走，这种情况多属于正常的生理发育差异范畴。
（二）大运动发育进程影响
小孩的大运动发育是一个循序渐进的过程，需要依次完成抬头、翻身、坐、爬等阶段后才逐渐发展到行走。如果在前面的大运动发育阶段存在发育迟缓的情况，可能会影响走路的时间。比如小孩在7-8个月时还不能很好地独坐，那么后续行走的时间也可能会相应推迟。这是因为大运动发育是一个连续的过程，每个阶段的发育都为下一个阶段奠定基础，任何一个阶段的发育滞后都可能导致整体运动发育的延迟，进而表现为走路迟。
二、营养因素
（一）钙、维生素D缺乏
钙是骨骼发育的重要原料，维生素D能够促进钙的吸收。如果小孩体内缺乏钙和维生素D，会影响骨骼的发育，从而导致走路迟。例如，孕期母亲营养摄入不足，导致胎儿体内钙储备不足，出生后小孩如果没有及时补充足够的钙和维生素D，就会影响骨骼的生长和强度，使得小孩骨骼发育迟缓，走路时间推迟。一般来说，小孩出生后2周左右就需要开始补充维生素D，每天400-800国际单位，同时要保证足够的钙摄入，对于1岁以内的婴儿，每天钙的适宜摄入量约为200-260毫克，1-3岁约为600毫克等。如果小孩饮食中钙的来源不足，如奶粉中钙含量不足或日常饮食中富含钙的食物（如奶制品、豆制品等）摄入过少，再加上维生素D缺乏影响钙吸收，就会影响骨骼发育，导致走路迟。
（二）其他营养物质缺乏
除了钙和维生素D外，其他营养物质的缺乏也可能对小孩走路产生影响。例如蛋白质缺乏会影响身体的生长发育，因为蛋白质是身体细胞、组织的重要组成成分，缺乏蛋白质会导致肌肉发育不良等情况，进而影响小孩的运动能力，导致走路迟。小孩的饮食需要保证均衡，摄入足够的蛋白质、碳水化合物、脂肪、维生素和矿物质等，如果小孩存在挑食、偏食等情况，容易造成某些营养物质缺乏，影响身体的正常发育，包括骨骼和肌肉的发育，从而出现走路迟的现象。
三、疾病因素
（一）神经系统疾病
1.脑性瘫痪：这是一种由于发育中的脑损伤引起的持续存在的运动和姿势发育障碍综合征。小孩如果患有脑性瘫痪，会出现运动发育落后，表现为走路迟，同时还可能伴有肌张力异常，如肌张力增高或降低，以及姿势异常，如姿势不对称等。例如，患儿可能会出现尖足、剪刀步等异常姿势，同时大运动发育明显落后于同龄儿童，可能在2岁后仍不能独立行走或行走姿势异常。脑性瘫痪的病因可能与早产、出生时窒息、胆红素脑病等因素有关，需要及时进行康复评估和干预。
2.先天性脑积水：先天性脑积水会导致颅内压增高，影响脑部的正常发育，进而影响小孩的运动功能。小孩可能会出现头围异常增大，同时伴有运动发育迟缓，走路迟等表现。由于脑脊液在脑内积聚，压迫脑组织，影响神经传导和脑部对运动的调控，所以会出现运动功能障碍。一般通过头颅影像学检查，如头颅CT或MRI可以明确诊断，一旦确诊需要根据病情进行相应的治疗，如脑室-腹腔分流术等。
（二）骨骼肌肉系统疾病
1.先天性髋关节脱位：小孩如果患有先天性髋关节脱位，会影响下肢的正常运动功能，导致走路迟。患儿可能会出现单侧或双侧髋关节活动受限，双侧脱位时小孩会呈现“鸭步”步态，单侧脱位时可能表现为跛行等异常步态。通过体格检查，如“弹进弹出”试验等可以初步筛查，再结合髋关节超声或X线检查可以明确诊断。早期诊断和治疗非常重要，如通过佩戴支具等方法进行矫正，若延误治疗可能会导致髋关节发育不良等严重后果，影响小孩的行走功能和生活质量。
2.佝偻病：广义的佝偻病包括维生素D缺乏性佝偻病等，除了前面提到的与钙、维生素D缺乏相关外，严重的佝偻病会导致骨骼畸形，如O型腿、X型腿等，这些骨骼畸形会影响小孩的步态和行走能力，导致走路迟。例如，O型腿患儿行走时双腿并拢困难，会出现步态异常，影响正常行走；X型腿患儿行走时双腿分开较大，也会导致行走姿势异常，走路时间可能会比正常儿童推迟。
四、其他因素
（一）缺乏锻炼
如果小孩缺乏足够的运动锻炼，也可能导致走路迟。小孩需要通过不断的运动来刺激肌肉和骨骼的发育，如果家长过于保护小孩，限制小孩的活动，小孩没有足够的机会进行爬、走等运动练习，就会影响运动能力的发展。例如，长期将小孩放在婴儿车里，很少让小孩在地上自主活动、爬行等，会使小孩的腿部肌肉力量得不到锻炼，从而导致走路时间推迟。所以家长应该适当让小孩在安全的环境中进行足够的运动锻炼，如在婴儿能够承受的情况下，让小孩多练习爬行，爬行有助于锻炼四肢力量和身体的协调性，为行走奠定基础。
（二）环境因素
生活环境也可能对小孩走路产生影响。如果小孩生活的环境过于狭窄，没有足够的空间让小孩练习行走，也可能导致走路迟。例如，居住的房间空间很小，小孩没有足够的空间迈出第一步并进行练习，就会延缓走路的时间。相反，如果小孩生活在宽敞、安全且有足够吸引物的环境中，如家里有较大的空间让小孩可以自由探索行走，周围有一些玩具等吸引小孩去行走去拿取，会促进小孩更早地开始行走。