一、生理发育因素
（一）正常发育差异
不同宝宝的生长发育速度存在个体差异，有的宝宝可能在大运动发育方面相对迟缓一些，但整体健康状况良好，神经系统、骨骼肌肉等基本功能正常。一般来说，大多数宝宝在1岁-1岁半左右开始独立行走，但有的可能到1岁半-2岁才开始走路，这可能属于正常的个体发育差异范畴，主要与遗传因素有关，若家族中长辈有走路较晚的情况，宝宝出现走路迟的概率可能相对高一些。
（二）骨骼肌肉发育不完善
1.骨骼方面：宝宝的骨骼在不断生长发育中，比如婴儿期骨骼的骨化程度还不够完善，下肢骨骼的强度、硬度等相对较弱，支撑身体行走的能力相对有限。随着月龄增加，骨骼逐渐发育成熟，才能更好地承担身体重量并进行行走动作。一般在宝宝2岁左右，下肢骨骼的骨化进一步完成，更有利于行走。
2.肌肉力量不足：宝宝的肌肉力量需要逐步锻炼来增强，尤其是下肢的大腿肌肉、小腿肌肉以及臀部肌肉等。如果宝宝缺乏足够的爬行等大运动锻炼，会影响下肢肌肉力量的发展，进而导致走路迟。比如有的宝宝过早使用学步车，学步车可能会限制宝宝正常的下肢运动模式，使腿部肌肉得不到充分锻炼，影响走路时间。
二、神经系统因素
（一）中枢神经系统发育迟缓
1.大脑皮层功能：大脑皮层是控制运动的重要部位，若宝宝中枢神经系统发育迟缓，可能会影响对肌肉运动的调控能力。例如，一些先天性的神经系统发育异常，如轻度的脑发育不良等情况，会导致宝宝对下肢肌肉的支配出现问题，从而走路较晚。这种情况往往还可能伴随其他神经系统相关表现，如智力发育轻度落后、肌张力异常等。
2.神经传导通路问题：从大脑发出的神经冲动需要通过神经传导通路传递到肌肉，若神经传导通路出现障碍，也会影响运动指令的正常传递。比如周围神经的发育异常等，会使得肌肉无法及时接收到正确的运动信号，导致走路延迟。
（二）脑损伤因素
1.早产或缺氧史：早产宝宝由于各器官系统尤其是神经系统发育尚未成熟，发生脑损伤的风险较高。宝宝在宫内或出生时如果有缺氧情况，如新生儿窒息等，可能会导致脑部缺氧缺血性损伤，影响运动功能的发育，进而出现走路迟的现象。有早产或缺氧史的宝宝需要密切监测大运动发育情况，必要时进行早期干预。
2.脑部感染或病变：宝宝如果在婴幼儿期发生脑部感染，如脑炎等，或者存在脑部肿瘤等病变，也会影响神经系统对运动的控制，导致走路延迟。这种情况下通常还会伴有其他神经系统症状，如发热、呕吐、抽搐、意识改变等。
三、营养因素
（一）钙、维生素D缺乏
1.钙的作用：钙是骨骼发育的重要原料，宝宝体内钙缺乏会影响骨骼的正常生长和骨化。如果宝宝日常饮食中钙摄入不足，或者维生素D缺乏影响钙的吸收，都会导致骨骼发育异常，进而影响走路。维生素D可以促进肠道对钙的吸收，宝宝缺乏维生素D时，即使摄入了足够的钙，也不能很好地被吸收利用。一般母乳喂养的宝宝如果母亲孕期钙摄入不足，宝宝出生后若没有及时补充维生素D，就容易出现钙缺乏相关问题。
2.其他营养物质：除了钙和维生素D，蛋白质等营养物质对肌肉的发育也很重要，宝宝长期营养不良，蛋白质摄入不足会影响肌肉的正常生长和力量发展，间接导致走路迟。
四、疾病因素
（一）先天性疾病
1.先天性髋关节发育不良：这是一种比较常见的先天性骨骼疾病，宝宝髋关节发育异常会影响下肢的正常运动，导致走路迟。主要表现为宝宝单侧或双侧髋关节活动受限，步态异常等。通过新生儿期的髋关节超声检查可以早期发现，早期干预治疗效果较好，若延误治疗可能会影响宝宝的行走功能甚至导致残疾。
2.染色体异常疾病：如唐氏综合征等染色体异常疾病，宝宝除了有特殊面容等表现外，往往存在运动发育迟缓，包括走路迟的情况。这类宝宝同时还会伴有智力发育明显落后等多系统的发育异常表现。
（二）代谢性疾病
1.甲状腺功能减退症：甲状腺激素对宝宝的生长发育包括神经系统和骨骼肌肉的发育都至关重要。如果宝宝患有先天性甲状腺功能减退症，甲状腺激素分泌不足，会导致新陈代谢减慢，生长发育迟缓，包括走路迟。同时还可能伴有智力发育落后、皮肤粗糙、食欲差等表现，通过新生儿筛查可以早期发现并进行治疗。
2.糖原累积症等遗传代谢性疾病：这类疾病会影响宝宝体内的物质代谢过程，导致能量供应等出现问题，进而影响肌肉和骨骼的发育，出现走路迟的情况。这类疾病相对较少见，但一旦发生会对宝宝的生长发育产生较大影响，需要通过相关实验室检查等明确诊断。
五、环境因素
（一）活动空间限制
如果宝宝生活的环境中活动空间过于狭窄，宝宝缺乏足够的空间来进行爬行、站立、行走等大运动锻炼，也可能导致走路迟。比如长期被局限在很小的房间内，没有足够的空间去探索和练习行走相关的动作，会使宝宝的大运动发育受到一定限制。
（二）家长过度保护
家长过度保护宝宝，总是抱着宝宝，不让宝宝有足够的机会去尝试站立、行走等动作，也会导致宝宝走路迟。例如，家长担心宝宝摔倒等，总是把宝宝抱在怀里，剥夺了宝宝自主锻炼下肢力量和平衡能力的机会，使得宝宝的大运动发育被延缓。