豆浆可以隔夜加热喝，但需要注意保存方式和时间。
如果豆浆没有开封，且保存得当，隔夜后可以加热喝。但如果豆浆已经开封，并且暴露在室温下，细菌等微生物会大量繁殖，容易导致豆浆变质，这种情况下则不建议喝。
需要注意的是，豆浆不宜加热时间过长，否则会破坏其中的营养成分。一般来说，将豆浆加热至沸腾后再持续3-5分钟即可。
此外，对于消化不良、肠胃功能较弱的人群，以及儿童、老人等特殊人群，建议少喝或不喝隔夜豆浆，以免引起不适。同时，豆浆也不宜与药物同时服用，以免影响药效。
总之，为了保证身体健康，建议选择新鲜的豆浆，并在保质期内饮用。如果豆浆不慎变质，应及时丢弃，切勿饮用。