初生婴儿睡觉不踏实，可能与以下因素有关：
1.生理原因：新生儿的神经系统尚未完全发育成熟，容易受到外界环境的影响，导致睡眠不踏实。此外，婴儿的胃容量较小，容易饥饿或饱腹感，也会影响睡眠。
2.环境因素：婴儿的睡眠环境过于嘈杂、明亮或温度不适宜，都可能影响睡眠质量。
3.护理不当：如果婴儿没有及时更换尿布、喂奶过多或过少等，也会导致睡眠不踏实。
4.疾病因素：某些疾病也可能导致婴儿睡眠不踏实，如感冒、消化不良、佝偻病等。
针对以上原因，可以采取以下措施来改善婴儿的睡眠：
1.保持适宜的睡眠环境，保持安静、黑暗和凉爽。
2.给婴儿提供适当的安抚，如轻拍、抚摸等。
3.注意婴儿的护理，及时更换尿布、喂奶等。
4.定期带婴儿进行体检，确保其健康。
如果婴儿睡眠不踏实的情况持续较长时间或伴有其他异常症状，建议及时就医，以便排除疾病因素。