孕21周时，胎儿还比较小，其求救信号可能并不明显，需要孕妇及家人仔细观察和体会。以下是一些可能的求救信号：
1.胎动异常：胎动是胎儿在子宫内活动的表现。正常情况下，孕妇可以在18-20周左右感觉到胎动，随着孕周的增加，胎动会逐渐变得更频繁、更有力。如果胎动突然变得频繁或减少，或者胎动的方式发生了变化，可能是胎儿在向你发出求救信号。
2.腹痛：孕21周时，子宫逐渐增大，可能会引起一些轻微的腹痛，但通常不会很剧烈。如果出现持续的腹痛、腰痛，或者伴有阴道流血、破水等症状，可能是胎儿出现了问题，需要及时就医。
3.胎儿生长发育迟缓：通过B超检查可以了解胎儿的生长发育情况。如果发现胎儿的生长速度比正常孕周慢，或者出现其他发育异常，可能是胎儿存在健康问题。
4.孕妇身体不适：孕妇自身的身体状况也能反映胎儿的情况。例如，孕妇出现头晕、乏力、心慌、呼吸困难等症状，可能是贫血、低血压、心脏病等问题引起的，这些问题也可能对胎儿的发育产生影响。
5.其他异常情况：孕妇还可能注意到一些其他异常情况，如羊水过多或过少、胎儿位置异常等。这些情况也可能提示胎儿存在问题。
需要注意的是，每个孕妇和胎儿的情况都可能不同，有些求救信号可能并不明显，容易被忽视。因此，孕妇应按时进行产前检查，密切关注自己和胎儿的健康状况。如果出现任何异常情况，应及时就医，以便早期发现问题并采取相应的措施。同时，孕妇在孕期应保持良好的生活习惯，注意休息、营养均衡，避免接触有害物质，为胎儿的健康发育创造良好的环境。