孕21周时，胎儿还比较小，在子宫内的活动空间较大，因此，胎儿出现异常的概率相对较低。但这并不意味着孕妇可以放松警惕，因为有些胎儿求救信号可能非常细微，容易被忽视。以下是孕21周时需要注意的胎儿求救信号：
1.胎动异常：胎动是胎儿健康的重要指标之一。正常情况下，孕妇应该能够感觉到胎儿的胎动，但如果胎动突然增多或减少，或者胎动的方式发生了变化，都可能是胎儿出现问题的信号。
2.腹痛：孕21周时，孕妇可能会感到轻微的腹痛，但如果腹痛持续时间较长、疼痛程度加重，或者伴有阴道出血等症状，都需要及时就医。
3.阴道出血：阴道出血是孕21周时比较严重的情况之一，可能是胎盘前置、胎盘早剥等原因引起的。如果出现阴道出血，孕妇应该立即躺下，垫高臀部，同时拨打120急救电话。
4.羊水早破：羊水早破是指在胎膜破裂之前，羊水就已经流出。如果孕妇感觉到阴道有液体流出，并且无法控制，就可能是羊水早破。此时，孕妇应该立即躺下，垫高臀部，同时拨打120急救电话。
总之，孕21周时，孕妇需要密切关注自己的身体变化，如果出现任何异常情况，都应该及时就医，以便及时发现问题并采取相应的措施。同时，孕妇也应该保持良好的心态，注意休息和营养，为胎儿的健康发育创造良好的条件。