永久去除脚毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久脱毛方法之一。它通过激光的热能破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。激光脱毛需要多次治疗才能达到永久脱毛的效果，而且价格相对较高。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种新型的脱毛方法，它利用强脉冲光的能量破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。光子脱毛的效果也比较好，而且比激光脱毛更加安全。
3.电解脱毛：电解脱毛是一种传统的脱毛方法，它通过电流将毛囊破坏，从而达到脱毛的效果。电解脱毛需要多次治疗，而且过程比较痛苦，因此现在已经很少使用。
4.脱毛膏：脱毛膏是一种化学脱毛方法，它通过化学物质溶解毛发，从而达到脱毛的效果。脱毛膏的效果比较短暂，而且可能会对皮肤造成刺激。
5.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种物理脱毛方法，它通过粘性的蜜蜡将毛发从根部拔出，从而达到脱毛的效果。蜜蜡脱毛的效果比较持久，但是过程比较痛苦，而且可能会对皮肤造成伤害。
需要注意的是，以上方法都有一定的风险和副作用，需要在专业医生的指导下进行。对于敏感皮肤或有其他健康问题的人，可能不适合使用这些方法。此外，永久去除脚毛可能会对皮肤造成一定的影响，因此需要谨慎考虑。如果您有任何关于脱毛的问题，建议咨询专业医生。