宝宝晚上睡觉很不踏实，可能有以下原因：
1.生理因素：宝宝的睡眠周期较短，容易被外界因素干扰；宝宝的胃容量较小，睡前吃太多可能会导致不舒服；宝宝还没有学会自主入睡，需要依靠父母的安抚。
2.环境因素：室内温度过高或过低、空气过于干燥或污浊、噪音过大等都可能影响宝宝的睡眠质量。
3.睡眠习惯：宝宝白天睡眠时间过长、晚上入睡时间过早或过晚、睡前过于兴奋或疲劳等都可能导致晚上睡觉不踏实。
4.疾病因素：宝宝身体不适，如感冒、消化不良、湿疹等，都可能影响睡眠。
5.心理因素：宝宝受到惊吓、缺乏安全感、与父母分离等都可能导致晚上睡觉不踏实。
如果宝宝晚上睡觉不踏实，家长可以采取以下措施：
1.确保宝宝的睡眠环境舒适，温度适宜，空气流通，安静无光。
2.建立良好的睡眠习惯，每天按时睡觉，睡前避免过度兴奋或疲劳。
3.注意宝宝的饮食，睡前不要吃太多，避免消化不良。
4.给予宝宝足够的安全感，让宝宝感受到父母的关爱。
5.如果宝宝身体不适，及时就医。
如果宝宝晚上睡觉不踏实的情况持续较长时间或伴随其他症状，建议及时就医，以便确定原因并采取相应的治疗措施。