孕晚期去胎毒的方法有以下几种：
1.饮食调理：孕晚期可以吃一些清热解毒、排胎毒的食物，如绿豆、莲子、芡实、百合等。这些食物可以清热解毒，有助于排出体内的胎毒。
2.中药调理：孕晚期可以用一些中药来调理身体，如黄连、黄芩、黄柏等。这些中药可以清热解毒，有助于排出体内的胎毒。
3.按摩：孕晚期可以按摩一些穴位，如涌泉穴、太冲穴、三阴交穴等。这些穴位可以调节身体的气血，有助于排出体内的胎毒。
4.注意饮食卫生：孕晚期要注意饮食卫生，避免食用辛辣、油腻、刺激性的食物，以免加重体内的胎毒。
5.保持良好的心态：孕晚期要保持良好的心态，避免过度紧张和焦虑，以免影响身体的新陈代谢，加重体内的胎毒。