孕晚期大腿两侧酸疼可能是由于以下原因引起：
1.子宫增大：孕晚期时，子宫逐渐增大，可能会压迫到周围的组织和神经，导致大腿两侧酸疼。
2.激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，这可能会导致骨盆关节和韧带松弛，引起大腿两侧酸疼。
3.体重增加：随着孕期的增加，孕妇的体重也会逐渐增加，这会增加大腿的负担，导致酸疼。
4.缺乏运动：孕期如果缺乏运动，大腿肌肉的力量和柔韧性可能会下降，容易出现酸疼。
5.其他原因：如孕妇长时间站立、行走、坐立姿势不正确等，也可能会导致大腿两侧酸疼。
针对孕晚期大腿两侧酸疼的问题，可以采取以下措施缓解：
1.注意休息：避免长时间站立、行走或坐立，尽量多休息。
2.适当运动：进行适量的运动，如散步、孕妇瑜伽等，可以增强大腿肌肉的力量和柔韧性。
3.按摩：轻轻按摩大腿两侧，缓解肌肉紧张和酸疼。
4.热敷：用热毛巾或热水袋热敷大腿两侧，促进血液循环，缓解酸疼。
5.调整姿势：保持正确的坐立、站立和行走姿势，避免过度劳累。
6.补充营养：注意饮食均衡，摄入足够的钙、维生素D等营养物质，有助于缓解酸疼。
如果大腿两侧酸疼严重或持续时间较长，建议及时就医，以排除其他潜在的问题。