孕晚期大腿内侧疼可能是由于以下原因引起：
1.子宫增大：孕晚期时，子宫逐渐增大，可能会压迫到周围的组织和神经，导致大腿内侧疼痛。
2.耻骨联合分离：怀孕后，体内的激素水平会发生变化，使耻骨联合处的韧带变得松弛，以适应胎儿的生长发育。如果耻骨联合分离过度，可能会导致大腿内侧疼痛。
3.缺钙：孕晚期胎儿的生长发育需要大量的钙，如果孕妇摄入的钙不足，可能会导致骨质疏松，引起大腿内侧疼痛。
4.过度劳累：如果孕妇在孕晚期过度劳累，可能会导致大腿内侧肌肉疲劳，引起疼痛。
5.其他原因：如外伤、感染等也可能导致大腿内侧疼痛。
针对孕晚期大腿内侧疼的问题，可以采取以下措施缓解：
1.注意休息：避免长时间站立或行走，尽量多休息。
2.调整姿势：睡觉时可以采取侧卧或仰卧的姿势，避免压迫到大腿内侧。
3.热敷：用热毛巾或热水袋热敷大腿内侧，缓解疼痛。
4.按摩：轻轻按摩大腿内侧，促进血液循环。
5.补充钙剂：在医生的指导下补充钙剂，预防骨质疏松。
6.就医：如果大腿内侧疼的症状严重或持续时间较长，应及时就医，以便明确病因并进行治疗。
需要注意的是，以上内容仅供参考，如果您有任何疑问或需要进一步的医疗建议，请咨询专业的医生。同时，在孕晚期，孕妇应注意个人卫生，保持心情愉悦，定期进行产前检查，以确保自身和胎儿的健康。