引起婴儿晚上睡觉不踏实、易醒、易哭闹的原因有很多，常见的有以下几种：
1.生理因素：
饥饿或过饱：婴儿需要定期进食，如果睡前吃得过饱或不足，都可能导致睡眠不安。
尿布湿了：婴儿的尿布如果湿了，会感到不舒服，影响睡眠。
环境因素：卧室温度过高、过低，环境嘈杂等都可能影响婴儿的睡眠。
2.心理因素：
安全感缺失：婴儿在陌生的环境中或与照顾者分离时，可能会感到不安，导致睡眠问题。
过度刺激：白天过度玩耍、看刺激性的电视等，可能使婴儿大脑皮层兴奋，导致晚上难以入睡。
3.疾病因素：
佝偻病：婴儿体内维生素D缺乏，可能导致佝偻病，引起神经兴奋性增加，出现多汗、夜惊、烦躁不安等症状。
其他疾病：如感冒、鼻塞、腹痛、蛲虫感染等，也可能影响婴儿的睡眠。
4.其他因素：
睡眠习惯不良：婴儿白天睡眠时间过长、晚上入睡时间过早或过晚等，都可能导致晚上睡觉不踏实。
个体差异：每个婴儿的睡眠需求和习惯都不同，有些婴儿可能更容易出现睡眠问题。
如果婴儿经常出现晚上睡觉不踏实、易醒、易哭闹的情况，家长可以尝试以下方法来改善：
1.确保婴儿的睡眠环境舒适，温度适宜，安静无光。
2.建立规律的睡眠时间，帮助婴儿养成良好的睡眠习惯。
3.睡前避免过度刺激，让婴儿保持平静。
4.及时更换尿布，保持婴儿的皮肤干爽。
5.如果怀疑婴儿有疾病，应及时带其就医，进行检查和治疗。
需要注意的是，如果婴儿的睡眠问题持续时间较长或伴随其他异常症状，如发热、咳嗽、呕吐等，家长应及时带其就医，以便明确原因并进行相应的治疗。此外，对于3个月以下的婴儿，出现睡眠问题时，应首先考虑是否存在饥饿、尿布湿等生理因素，并及时解决。如果问题仍然存在，建议咨询医生的意见。