阴茎的发育时间因人而异，通常在青春期（12-18岁）开始迅速发育，到20岁左右停止。
在青春期前，阴茎的发育较为缓慢，但在青春期时，睾丸会分泌大量的睾酮，这会刺激阴茎的生长和发育。在这个阶段，阴茎的长度、直径和勃起功能都会逐渐增加。
需要注意的是，阴茎的发育受到多种因素的影响，包括遗传、营养、健康状况和激素水平等。如果在青春期后阴茎仍然没有正常发育，或者存在其他发育异常，应及时就医进行检查和治疗。
此外，对于成年人来说，阴茎的大小和功能并不会随着年龄的增长而发生明显的变化。然而，随着年龄的增长，男性可能会面临一些与性功能相关的问题，如勃起功能障碍等。这些问题可能与血管健康、心理因素、药物副作用等有关，需要及时就医进行评估和治疗。
总之，阴茎的发育是一个自然的过程，大多数男性在青春期后会达到满意的发育程度。如果对阴茎的发育或性功能有任何疑虑或担忧，建议咨询专业的医生进行评估和建议。