引起晚上睡觉腰疼的原因有很多，常见的有以下几种：
1.床垫不合适：过软或过硬的床垫都会影响脊柱的自然曲线，导致腰部肌肉紧张和疼痛。建议选择硬度适中、支撑性好的床垫。
2.腰部肌肉劳损：长期保持不良姿势、过度劳累或运动不当等都可能导致腰部肌肉劳损，引起疼痛。
3.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出症是引起腰疼的常见原因之一，突出的椎间盘可能压迫神经根，导致腰疼、下肢麻木等症状。
4.强直性脊柱炎：这是一种自身免疫性疾病，主要侵犯脊柱和骶髂关节，常导致腰疼、僵硬等症状。
5.肾脏疾病：如肾结石、肾盂肾炎等，也可能引起腰疼。
6.妇科疾病：女性的盆腔炎、宫颈炎等妇科疾病也可能导致腰疼。
7.心理因素：焦虑、抑郁等心理问题可能引起躯体症状，包括腰疼。
如果腰疼持续时间较长或伴有其他症状，如下肢麻木、无力、尿急、尿痛等，建议及时就医，进行详细的检查和诊断，以便采取相应的治疗措施。同时，日常生活中应注意保持良好的姿势，避免过度劳累和长时间保持同一姿势，适当进行腰部锻炼，加强腰部肌肉的力量。如果腰疼严重，可在医生的指导下使用止痛药或进行物理治疗。