睡觉起来腰疼可能是由以下原因造成的：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬都可能导致腰部不适。建议选择硬度适中的床垫，以保证腰部得到充分的支撑。
2.腰部肌肉劳损：如果白天腰部过度劳累或长时间保持一个姿势，晚上睡觉后可能会出现腰疼。可以通过热敷、按摩等方式缓解疼痛。
3.腰部受凉：睡觉时腰部受凉，也可能导致腰疼。可以在睡觉时盖好被子，或使用热水袋等保暖腰部。
4.妇科疾病：女性如果患有盆腔炎、宫颈炎等妇科疾病，也可能导致睡觉时腰疼。此外，男性如果患有前列腺炎等疾病，也可能出现类似症状。
5.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出症是引起腰疼的常见原因之一。突出的椎间盘可能压迫神经根，导致腰疼、下肢麻木等症状。
6.强直性脊柱炎：强直性脊柱炎是一种自身免疫性疾病，主要侵犯脊柱及骶髂关节，也可能导致腰疼。
如果腰疼症状持续不缓解或伴有其他症状，如下肢麻木、无力、排尿异常等，建议及时就医，明确病因，以便进行针对性治疗。