正常成年人骨骼共有206块，分为颅骨、躯干骨、上肢骨、下肢骨四个部分。其中，有颅骨29块、躯干骨51块、上肢骨64块、下肢骨62块。
颅骨包括脑颅骨、面颅骨和听小骨。脑颅骨共8块，包括额骨、筛骨、蝶骨、枕骨各1块，顶骨2块，颞骨2块。面颅骨共15块，包括犁骨、下颌骨、舌骨各1块，上颌骨、鼻骨、泪骨、颧骨、腭骨、下鼻甲各2块。听小骨有6块，位于中耳内，可传导声波。
躯干骨包括24块椎骨、1块骶骨、1块尾骨、1块胸骨和12对肋。椎骨又可分为颈椎7块、胸椎12块、腰椎5块、骶骨1块、尾骨1块。胸骨由胸骨柄、胸骨体和剑突三部分组成。肋由肋骨和肋软骨组成，共12对。
上肢骨包括上肢带骨和自由上肢骨。上肢带骨即锁骨和肩胛骨。自由上肢骨包括肱骨、桡骨、尺骨、腕骨、掌骨和指骨。
下肢骨包括下肢带骨和自由下肢骨。下肢带骨为髋骨，由髂骨、耻骨和坐骨组成。自由下肢骨包括股骨、髌骨、胫骨、腓骨、跗骨、跖骨和趾骨。